16 DI (4 rápidos), 16 DO (4 rápidos), 5 AI, 2 RTDEntrada de contador de alta velocidad/salidas PTO y PWMInterfaz Ethernet TCP/IP, Serie, USB y CANInterfaz maestro CANopenModbus TCP/RTU maestro/esclavo3G/4G/WiFi (accesorio externo vía puerto USB)Integración SQL